Insieme ad altri fondò il movimento noto come Filosofia della Liberazione e il suo lavoro è focalizzato sugli ambiti dell'etica e della filosofia politica. Attraverso il suo pensiero critico propose un nuovo modo di leggere la storia universale, che mette in crisi il discorso eurocentrico. Autore di oltre cinquanta saggi, si è occupato di varie tematiche, tra cui: teologia, politica, filosofia, etica, filosofia politica, estetica e ontologia. Ha criticato il concetto di postmodernità, preferendo il termine "trans-modernità".
Twenty Theses on Politics, Silliman University Press, Durham, 2008.
Beyond Philosophy: History, Marxism, and Liberation Theology, Rowman and Littlefield, Maryland, 2003.
Philosophy of Liberation, Wipf & Stock Publishers, 2003 [1980]
Towards an Unknown Marx: A Commentary on the Manuscripts of 1861-1863, Routledge, London, 2001
The Underside of Modernity: Apel, Ricoeur, Rorty, Taylor and the Philosophy of Liberation, Humanity Books, 1996.
The Invention of the Americas: Eclipse of "the Other" and the Myth of Modernity, Continuum Intl Pub Group, 1995
Ethics & Community (Liberation & Theology), Hyperion Books, 1994
The History of the Church in Latin America: Colonialism to Liberation (1492-1979), Eerdmans, 1981
History and the theology of liberation. A Latin American perspective, Orbis Books, New York, 1976.
Ethics and the theology of liberation, Orbis Books, New York, 1978.
Hipótesis para el estudio de Latinoamérica en la historia universal. Investigacion del “mundo” donde se constituyen y evolucionan las “Weltanschauungen, 1966.
El humanismo semita, 1969.
Para una de-strucción de la historia de la ética I, 1972.
La dialéctica hegeliana. Supuestos y superación o del inicio originario del filosofar, 1972 (2a. ed.: Método para una filosofía de la liberación. Superación analéctica de la dialéctica hegeliana, 1974).
América Latina dependencia y liberación. Antología de ensayos antropológicos y teológicos desde la proposición de un pensar latinoamericano, 1973.
Para una ética de la liberación latinoamericana I, 1973.
Para una ética de la liberación latinoamericana II, 1973.
El dualismo en la antropología de la cristiandad, 1974.
Liberación latinoaméricana y Emmanuel Levinas, 1975.
El humanismo helénico, 1975.
Filosofía ética latinoamericana III, 1977.
Introducción a una filosofía de la liberación latinoaméricana, 1977.
Introducción a la filosofía de la liberación, 1977.
Filosofía de la liberación, 1977.
Religión, 1977.
Filosofía de la poiesis. Introducción histórica, 1977 (Reedición aumentada: Filosofía de la producción, 1984).
Filosofía ética latinoamericana IV: La política latinoamericana. Antropológica III, 1979.
Filosofía ética latinoamericana V: Arqueológica latinoamericana. Una filosofía de la religión antifetichista, 1980.
Liberación de la mujer y erótica latinoamericana. Ensayo filosófico, 1980.
La pedagógica latinoamericana, 1980.
Praxis latinoamericana y filosofía de la liberación, 1983.
La producción teórica de Marx. Un comentario a los Grundrisse, 1985.
Ética comunitaria, 1986.
Hacia un Marx desconocido. Un comentario de los Manuscritos del 61-63, 1988.
El último Marx (1863–1882) y la liberación latinoamericana. Un comentario a la tercera y cuarta redacción de “El Capital”, 1990.
1492: El encubrimiento del Otro. Hacia el origen del “mito de la Modernidad”, 1992.
Las metáforas teológicas de Marx, 1994.
Apel, Ricoeur, Rorty y la Filosofía de la Liberación con respuestas de Karl-Otto Apel y Paul Ricoeur, 1994.
Historia de la filosofía y filosofía de la liberación, 1994.
Ética de la liberación en la edad de la globalización y la exlusión, 1998.
Ética de la liberación ante Apel, Taylor y Vattimo con respuesta crítica inedita de K.-O. Apel, 1998.
Hacia una filosofía política crítica, 2001.
Ética del discurso y ética de la liberación (con Karl-Otto Apel), 2005.
20 tesis de política, 2006.
Filosofía de la cultura y la liberación, 2006.
Política de la liberación. Historia mundial y crítica, 2007.
Materiales para una política de la liberación, 2007.
Frigørelsesfilosofi, Forlaget Politisk Revy, København, 2008.
Política de la liberación: Arquitectónica, 2009.
14 tesi di etica, Castelvecchi 2019.
Cinque tesi sul populismo, Castelvecchi, 2021.
Postmodernità e transmodernità, Castelvecchi, 2022.
Dalla fraternità alla solidarietà, Castelvecchi, 2023.
