Ha pronunciato i voti temporanei l'11 febbraio 1975 a Sâo Salvador da Bahia e quelli perpetui l'11 febbraio 1979 a Newark. Il 27 marzo 1982 è stato ordinato presbitero nella chiesa parrocchiale di San Michele Arcangelo a Newark da monsignor Joseph Abel Francis, vescovo ausiliare di Newark. In seguito è stato direttore per le vocazioni della sua congregazione dal 1982 al 1987; vicario parrocchiale della parrocchia di San Nicola a Palisades Park dal 1983 al 1986; amministratore parrocchiale e poi parroco della stessa dal 1986 al 1994; maestro dei novizi e direttore della casa di formazione della sua congregazione a Florham Park dal 1994 al 2000; segretario del consiglio dei delegati della Società delle divine vocazioni dal 1998 al 2000 e parroco della parrocchia di San Michele Arcangelo a Newark, superiore della comunità religiosa e delegato per gli Stati Uniti del superiore generale della dal 2000 al 2003.[1][3]
È stato anche membro del collegio dei consultori, del consiglio presbiterale, del consiglio per il personale clericale e del consiglio dei vescovi della Conferenza cattolica del New Jersey (NJCC) ed è stato presidente del comitato per le politiche pubbliche della stessa. È stato anche presidente del Newark Archdiocesan Implementation Team for the New Energies - Parish Transition Project.[1]
Nel novembre del 2019 ha compiuto una seconda visita ad limina.
In seno alla Conferenza dei vescovi cattolici degli Stati Uniti è membro del comitato per l'amministrazione; del comitato per le priorità e i piani, del sottocomitato per la Chiesa in America Latina; del sottocomitato per la pastorale dei migranti, dei rifugiati e dei viaggiatori e del sottocomitato per gli affari ispanici e delegato per l'apostolato brasiliano negli Stati Uniti. In precedenza è stato membro del comitato per la diversità culturale nella Chiesa e del comitato per le migrazioni.[1][3]
Oltre al portoghese, che è la sua lingua materna, parla correntemente l'inglese e lo spagnolo, e conosce l'italiano.[3]
Partito semitroncato:[7] al primo[8] d'argento, alla banda ridotta ondata d'azzurro, alla croce di rosso attraversante, sul tutto alla torta di rosso caricata da una stella (6) d'argento; al secondo[9] d'azzurro all'anello d'argento intrecciato con un triangolo vuoto d'oro; al terzo[10] d'oro alla banda doppiodentata di verde, al globo d'azzurro, fasciato d'argento, attraversante.
Ornamenti esteriori da vescovo.
Motto: "Sufficit tibi gratia mea" ("Ti basta la mia grazia").[11]
^Secondo la tradizione araldica ecclesiastica dei paesi anglosassoni, lo stemma del vescovo è impalato con quello della diocesi a simboleggiare la relazione tra l'uomo e l'ufficio che ricopre.
^Stemma della diocesi di Fall River. La banda ondata rappresenta l'acqua ed è un'allusione al nome della diocesi. La croce simboleggia la redenzione. La stella è simbolo della Beata Vergine Maria che nelle litanie lauretane viene invocata anche come "Stella del Mattino". Ella è inoltre titolare della cattedrale diocesana. Nel suo complesso lo stemma rappresenta le grazie che fluiscono dalla Chiesa nella vita dei fedeli della diocesi.
^Il vescovo ha semplificato lo stemma scelto quando è stato nominato vescovo ausiliare di Newark, per indicare l'inizio di un nuovo capitolo della sua vita. Lo stemma rappresenta le origini di monsignor da Cunha e le circostanze che hanno plasmato la sua vita e il suo ministero. La parte superiore rappresenta la Società delle divine vocazioni, l'ordine religioso a cui appartiene il vescovo da Cunha, fondato nel 1920 in Italia dal beato Giustino Russolillo e che iniziò a operare nello Stato di Bahia nel 1950. Il cerchio rappresenta il mondo mentre il triangolo rappresenta la Santissima Trinità; sono intrecciati a indicare la missione vocazionista di portare il mondo a Dio e Dio al mondo. I colori scelti, l'argento e l'oro, rappresentano la preziosità della vocazione cristiana. L'azzurro che è il colore della Beata Vergine Maria, per ricordare che la vocazione del vescovo da Cunha è iniziata con il suo battesimo nella chiesa dell'Immacolata Concezione a Gavião, ha studiato teologia nel seminario "Immacolata Concezione" e ha trascorso i suoi anni di ministero come sacerdote e vescovo nell'arcidiocesi di Newark, la cui patrona è Maria nel suo titolo di Immacolata Concezione.
^La parte inferiore dello stemma rappresenta la vita del vescovo in Brasile, dove è nato e dove ha ricevuto la prima formazione alla fede dalla sua famiglia e attraverso i sacramenti della Chiesa. Il globo e i colori richiamano la bandiera del Brasile.
^Tratto da 2Cor 12,9, su laparola.net.. Queste parole ricordano al vescovo da Cunha che la grazia di Dio lo accompagnerà attraverso le sfide che tutti i cristiani devono affrontare nel mondo moderno, anche egli stesso, specialmente all'inizio del suo ministero come principale pastore della Chiesa di Fall River.
