Il Ducato di Baviera-Straubing fu uno stato ereditato da un ramo cadetto della casa dei Wittelsbach di Baviera, che venne governato da un duca indipendente dal 1353 al 1432.
Nel 1353, il ducato della Bassa Baviera venne a sua volta diviso in Baviera-Landshut e Baviera-Straubing: Guglielmo e Alberto ricevettero parte dell'eredità della Bassa Baviera, con capitale Straubing e i diritti sull'Hainaut e sull'Olanda. Stefano II ricevette invece il resto della Bassa Baviera. I duchi di Baviera-Straubing erano perciò anche Conti di Hainaut, Conti d'Olanda e di Zelanda.
Nel 1425, con la morte del Duca Giovanni II, la linea dei duchi di Straubing si estinse e i suoi possedimenti vennero divisi tra i duchi di Baviera-Monaco, Baviera-Landshut e Baviera-Ingolstadt. La figlia di Giovanni II, Giacomina di Baviera, divenne Contessa di Hainaut secondo i propri diritti.