Il titolo conte di Vaudémont fu concesso a Gerardo I di Vaudémont nel 1070, dopo aver sostenuto la successione di suo fratello, Teodorico II al ducato di Lorena. I conti di Vaudémont funsero da vassalli dei duchi di Lorena. Dopo il 1473 il titolo fu detenuto dal duca di Lorena e concesso ai suoi figli minori. Fu in seguito ridisegnato "principe di Vaudémont".
1118-1155 Ugo I di Vaudémont' (m. 1155), figlio del precedente: sposò nel 1130 Angelina (o Anna) di Borgogna (1116 - 1163), figlia di Ugo II di Borgogna e Matilda di Mayenne
1155-1188 Gerardo II di Vaudémont (d.1188), figlio del precedente: sposò come sua prima moglie nel 1158 Gertrude di Joinville, figlia di Goffredo III di Joinville: si risposò nel 1187 con Ombeline di Vandoeuvre
1188-1242 Ugo II di Vaudémont (m.1242), figlio del precedente e di Gertrude di Joinville.: sposò nel 1189 Edvige di Raynel, signora di Gondrecourt.
1279-1299 Enrico II di Vaudémont (1255 -1299), fratello del precedente: sposò Hélisente Vergy, figlia di Jean I de Vergy e Marguerite de Noyers
1299-1348 Enrico III di Vaudémont (m.1348), figlio del precedente: sposò nel 1306 Isabella di Lorraine (m.1335), figlia di Federico III, duca di Lorena e Margherita di Champagne
Enrico IV di Vaudémont (1310 -1346), figlio del precedente, diventò de facto conte negli ultimi anni di vita di suo padre, ma morì prima di lui, nella battaglia di Crécy.
Casato di Joinville
Blasone del casato di Joinville
1348-1365 Enrico V di Vaudémont (1327 - 1365) figlio di Anseau de Joinville, signore di Joinville (1265 -1343), e Margherita di Vaudémont (1305 -1333), figlia di Enrico III di Vaudémont: sposò Maria, figlia di Giovanni, conte di Ligny e Alice di Dampierre
1365-1418 Margherita di Joinville (1354 -1418), figlia del precedente: sposò prima ne 1367 Giovanni di Châlon, signore di Montaigu (m.1373): si sposò per una seconda volta nel 1374 con Pietro (m.1392), conte di Ginevra: si sposò una terza volta nel 1393 con Federico I, conte di Vaudémont (1368-1415)
Giuseppe di Lorena, principe di Vaudémont (1759-1812), fratello minore del principe di Lambesc, dato il titolo di cortesia di principe di Vaudémont. Sua moglie Luisa di Montmorency-Logny (1763-1832) era un'amica intima di Talleyrand.
Bibliografia
Michel François, Histoire des comtes et du comté de Vaudémont des origines à 1473, Nancy, Imprimeries A. Humblot et Cie, 1935, 459
