Nato da Giambattista e Anna Maria Mazzoleni, famiglia di probabili origini venete. Condusse gli studi universitari a Padova dal 1859, sotto la guida particolare di Giuseppe De Leva.
Dal 1869 al 1890 fu in vari periodi sindaco e membro del Consiglio Comunale e della Giunta di Villa d'Almè.
Fu autore di numerosi saggi e articoli di storia medioevale di Bergamo e della Lombardia.
Opere principali
L'antico Palazzo del Comune di Bergamo. Cenni storici, Bergamo, Pagnoncelli, 1869
Alcune indicazioni per servire alla topografia di Bergamo nei secoli IX e X abbozzate da A. M., Bergamo, Pagnoncelli, 1870
Le vie Romane militari nel territorio di Bergamo, Parte I, Bergamo. Pagnoncelli, 1875
Le vie Romane militari nel territorio di Bergamo, Parte II e Appendice alla Parte II, Bergamo, Pagnoncelli, 1875-1876
Perelassi (Ricerche sull'anfiteatro Romano in Bergamo) con tavola topografica, Bergamo, Pagnoncelli, 1876
Il Sextarius Pergami. Saggio di ricerche metrologiche, Bergamo, Pagnoncelli, 1877
Corografia Bergomense nei secoli VIII, IX e X, Bergamo, Pagnoncelli, 1880
La convenzione monetaria del 1254 ed il denaro imperiale di Bergamo del secolo XIII, Bergamo, Pagnoncelli, 1882
I martiri della Chiesa di Bergamo (Proiettizio, Asteria, Giovanni, Giacomo, Domno, Domneone ed Eusebia), Bergamo, Pagnoncelli, 1883
Le vicinie di Bergamo. Con tavola topografica dei Quartieri e delle Vicinie, Bergamo, Pagnoncelli, 1884
Il Piede Liprando e le Misure di Garlenda. Lettere tre al sig. Dottore Cav. Carlo Dell'Acqua con una Appendice di Aggiunte e Correzioni al Sextarius Pergami, Bergamo, Pagnoncelli, 1885
Studi Bergomensi, Bergamo, Pagnoncelli, 1888
Ancora Il Perelassi. Lettera al conte comm. O. B. Camozzi Vertova, Bergamo, Pagnoncelli, 1889
L'atto del 23 giugno 1233 e la misura delle acque in Bergamo, Bergamo, Pagnoncelli, 1891
Note Suburbane, con una Appendice sui Mille homines Pergami del 1156, Bergamo, Pagnoncelli, 1892
Lo Statuto di Bergamo del 1263, Bergamo, Mariani, 1902
Il beato Venturino da Bergamo. Appunti, Bergamo, Bolis, 1905
Il Castello e la Bastia di Bergamo. Per la Festa del Natale di Roma 21 aprile 1913, Bergamo, Istituto Italiano d'Arti Grafiche, 1913
Leonardo da Vinci nella Guerra di Luigi XII contro la Repubblica Veneta. Nota Cronologica, Bergamo, Bolis, 1914
Alcuni appunti sulla Basilica di S. Maria Maggiore di Bergamo (in collaborazione con E. Fornoni), Bergamo, Bolis, 1920
Sul diario di Castellus de Castello, Bergamo, Istituto Italiano d'Arti Grafiche, 1925
Bibliografia
Commemorazione di Angelo Mazzi, in "Archivio Storico Lombardo", 1926, pp. 180–184.
