878 Mildred è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1916, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3606552 UA e da un'eccentricità di 0,2256204, inclinata di 2,05978° rispetto all'eclittica.
Il suo nome è in onore della figlia dell'astronomo statunitense Harlow Shapley.
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