Sebbene il semiasse maggiore degli asteroidi Aten sia minore di una unità astronomica, quasi tutti i corpi di questo tipo conosciuti hanno un afelio situato al di là dell'orbita terrestre, ad una distanza dal Sole maggiore di 1 UA. Gli asteroidi Aten caratterizzati da un'orbita interamente compresa entro quella della Terra sono noti come asteroidi Atira, e costituiscono a tutti gli effetti una sottoclasse degli asteroidi Aten. I soli asteroidi Apohele conosciuti a fine 2005 erano 163693 Atira e 2004 JG6.
Asteroidi celebri
Gli asteroidi Aten caratterizzati dai semiassi maggiori più corti sono:
66391 Moshup, con un semiasse maggiore pari a 0,642 UA; il suo perielio è tuttavia situato a sole 0,2 UA dal Sole, all'interno dell'orbita di Mercurio.
(434326) 2004 JG6, con un semiasse maggiore di 0,635 UA; il suo perielio si trova a 0,297 UA dal Sole, al di fuori dell'orbita di Mercurio ma all'interno di quella di Venere.
Un altro asteroide Aten particolarmente noto è Apofi, che nel 2004 fu inizialmente ritenuto pericoloso per la Terra, a causa di un possibile impatto nel 2029 o nel 2035-36. Le stime sulla sua reale possibilità di impatto sono divenute via via più accurate e successivamente il rischio di impatto è stato considerato pressoché nullo. Si ritiene che il 13 aprile 2029 l'incontro ravvicinato con la Terra farà sì che Apofi passi dalla classe di asteroidi Aten a quella degli Apollo.
Prospetto
Segue un prospetto dei principali asteroidi appartenenti alla famiglia.