Felsőfokú tanulmányait a budapesti egyetem pedagógia szakán végezte 1951-1955 között, itt lett Várkonyi Hildebrand Dezső tanítványa. Később, amikor már lehetett, sokat tett mestere tanításainak, filozófiájának megismertetése érdekében, például részt vett 1988-ban a szegedi József Attila Tudományegyetem Pszichológiai Tanszéke által rendezett Várkonyi emlékülésen, ahol előadást tartott.[2]
Kutatási területe: pedagógiai-, munka- és sportpszichológia. 1966-ban lett a pszichológiai tudományok kandidátusa, 1976-ban akadémiai doktora.
Életpályája
1955-ben, oklevelének kézhez vétele után nem kapott állást, így a Kismotor és Gépgyárban lett esztergályos. 1956–1960-ig a MÁV pályaalkalmassági Vizsgálóállomáson pszichológus. 1960–1963 között laboratóriumot vezetett, közben tanított az Eötvös József Gimnáziumban.
1963-1969-ig az MTA Pszichológiai Intézetének tudományos munkatársa és a Testnevelési Főiskola tanára. A Testnevelési Főiskolán 1973–1987-ig a neveléstudományi tanszék tanszékvezető egyetemi tanára volt. Ezután három évig a Müncheni Műszaki Egyetem sportpszichológiai tanszékén vendégprofesszoraként működött.
Hazajőve, 1990-1991-ben a Népjóléti Minisztériumban helyettes államtitkári pozíciót töltött be. 1991–1994 között a Nemzeti Gyermek- és Ifjúsági Alapítvány kuratóriumának elnökévé választották. 1994-től az ELTE, a BME és a JATE felsőoktatási intézményekben tartott pszichológiai kurzusokat.
Magánélete
Feleségével Veress Ilona külkereskedelmi levelezővel hat gyermeküket neveltek fel. Egyik gyermekük Rókusfalvy Pál kommunikációs szakember és bortermelő, 2022 óta a nemzeti bormarketingért felelős kormánybiztos.[3] Több unokájuk és dédunokájuk van.
Művei (válogatás)
Ábrák szerepe a matematikai problémamegoldó gondolkodásban. Budapest : Akadémiai Nyomda, 1959. (Klny.: Pszichológiai tanulmányok ; 2. köt. 236-237. p.) (Várkonyi Hildebrand Dezsőnek dedikálta Rókusfalvy Pál; OPKM példánya).
Pályaválasztás és pályaválasztási érettség. Budapest : Tankönyvkiadó, 1969. 279 p.
Bevezetés a munkapszichológiába. Budapest : Tankönyvkiadó, 1974. 101 p. (ELTE BTK)
Sportpszichológia. Budapest : Sport, 1974. 200 p., 1 t. ISBN 963-253-000-4 (németül Sportpsychologie / [Übers. Wolfgang Kempe] Berlin : Sportverlag, 1980. 243 p.
Pszichológia testnevelőknek és edzőknek. Budapest : Sport, 1977. 255 p. ISBN 963-253-256-2
Emberré válni – embernek maradni : válogatott tanulmányok. Budapest : Nemzeti Tankönyvkiadó, 1994.103 p. ISBN 963-18-6126-0
A vezetés lélektana. Budapest : Közokt. Vezetők Képzéséért Okt. és Nevelésfejlesztési Alapítvány, 1998. 191 p.
Az ember, fejlődése és fejlesztése : Enciklopédia dióhéjban. Budapest : Nemzeti Tankönyvkiadó, 2001. ISBN 963-19-2180-8
A nemzet értékrendje : adalék egy nemzetstratégia kidolgozásához.[Budapest] : Kairosz, 2003. 239 p. ISBN 963-9484-92-X
Utószó Bolberitz Pállal In Várkonyi Hildebrand Dezső: Pascal-értelmezések. Budapest : Széphalom-Könyvműhely. 2003. 371 p. (Rejtett kulturális forrásaink 2.) ISBN 963-9373-40-0
Gyökereink. Válogatott tanulmányok; Széphalom Könyvműhely, Bp., 2003
A nemzet értékrendje. Adalék egy nemzetstratégia kidolgozásához; Kairosz, Bp., 2003
"...forrj egybe, magyar nép". Kölcsey Ferenc az emberről; Rókusfalvy Pál, Bp., 2006
Pedagógiai Ki Kicsoda. Főszerkesztők: Báthory Zoltán, Falus Iván. Budapest, Keraban Könyvkiadó, 1997. Rókusfalvy Pál lásd 220. p. ISBN 963-8146-48-6
Ki kicsoda? 2. köt. Budapest : Greger-Biográf Kiadó, 1999. Rókusfalvy Pál lásd pp. 1366–1367.
A lélektan 80 éves története a szegedi egyetemen, 1929-2009/ szerk. Szokolszky Ágnes, társszerk. Pataki Márta, Polyák Kamilla. Szeged, JATEPress, 2009. Rókusfalvy Pál lásd 90-92. p. ISBN 978-963-482-959-1