Pályája kezdetén, már egyetemi évei alatt megjelent első kiadványa, később pedig évtizedeken át generációk tanulmányait segítette magyar és angol nyelvű szakkönyveivel, melyeken orvos nemzedékek nőttek fel. 1957-től a balatonfürediÁllami Szívkórház főorvosa. 1960-ban megszerzi az orvostudományok kandidátusa, azt követően 1969-ben pedig az orvostudományok doktora akadémiai fokozatát. Vezetésével egy munkacsoport megalkotja és szabadalmaztatja a Triaxicardiometer analóg komputert, amely Magyarországon az első alkalmazott célszámítógép volt a szívgyógyászatban. 1978-tól az Élet és Tudomány című hetilap szerkesztőbizottsági tagja.
Hosszú pályafutása alatt híres és ismert emberek keresték fel bizalommal, akiket legjobb lelkiismerete szerint gyógyított először a Haynal klinikán (1947-1957) később Balatonfüreden, majd Budapesten ahol 1975-től már mint az Orvostovábbképző Intézet II. sz. Belgyógyászati Tanszékén egyetemi tanárként igazgatta a klinikát.
Munkatársaival együtt 1988-ban szabadalmat nyert egy másik találmányuk is. (A testfelszíni potenciáltérképek holografikus úton történő ábrázolása – a világon elsőként)
Antalóczy Zoltán másodéves orvostanhallgató: Fizika, Jegyzet Rybár prof. úr előadása alapján. Kézirat gyanánt. 1942
Candidátusi értekezés, A paroxysmalis tachycardia és a paroxysmalis pitvari fi brillatio aetio-pathogenesise. Balatonfüred, Állami Kórház, 1960
Antalóczy Zoltán: Nagy-doktori értekezés, A térbeli szív vektorok elektromos lokalizációi és irányai, Balatonfüred, Állami Kórház, 1968
A szív elektromos működésének vizsgálata, Electrocardiographia, Vektordiographia, Triaxicardiometria. Medicina Könyvkiadó, Budapest, 1972
Electrocardiológia az orvosi gyakorlatban, Medicina, Könyvkiadó, Budapest, 1974
Electrocardiológia az orvosi gyakorlatban, Második, átdolgozott kiadás. Medicina Könyvkiadó, 1976
Electrocardiológia az orvosi gyakorlatban, Harmadik átdolgozott kiadás, Medicina Könyvkiadó, Budapest, 1987
Z. Antalóczy: Quantitative Electrocardiology. II., Medical Clinic and Coronary Care Unit, Postgraduate Medical School, Budapest. Copyright by the author 1978
Gyakorlati electrocardiographia, A gyakorló orvos könyvtára, Medicina Könyvkiadó, Budapest, 1979; 1985; 1991
Antalóczy Zoltán–Kárpáti Pál (szerk.) Myocardialis Infarctus, Medicina Könyvkiadó, Budapest, 1978
Kardiológia, Medicina Könyvkiadó, Budapest, 1983
Szív- és érbetegségekről mindenkinek, Medicina Könyvkiadó, Budapest, 1984; 1987; 1998
Antalóczy Zoltán (szerk.): Számítástechnika és kardiológiai alkalmazása, Medicina Könyvkiadó, Budapest, 1990
Antalóczy Zoltán–Magyar Éva: Az isémiás szívbetegség funkcionális patalógiája, Medicina Könyvkiadó, Budapest, 1988
Z. Antalóczy–B. C. Volkov: A myocardialis infarktuson átesett betegek rehabilitációja, Moszkva, 1982
Cardialis decompensatio, Semmelweis Kiadó, Budapest, 1992
Tudomány és művészet. Leonardo da Vinci anatómiai rajzai, Medicina Könyvkiadó, Budapest, 1989
Z. Antalóczy: Modern Electrocardiology. Proceedings of the IVth International Congress on Electrocardiology Balatonfüred, Hungary 20–23. September 1977. Akadémiai Kiadó, Budapest, 1979
Z. Antalóczy–I. Préda (edited): Electrocardiology ’81. Proceedings of the 8th International Congress on Electrocardiology Budapest, Hungary 1–4 September, 1981. Akadémiai Kiadó, Budapest, 1982
Z. Antalóczy–I. Préda–E. Kékes (editors): Advances in Electrocardiology Proceedings of the 16th International Congress on Electrocardiology, Budapest, Hungary, 4-6 September 1989. Exerpta Medica Amsterdam – New York-Oxford 1990
Szépirodalmi, történelmi, filozófiai művei
Változás és alkalmazkodás. In.: Dr. Horváth Péter (szerk.): Trendek magyar módra, OMIKK, 1989
A minden és a semmi határán, Inka Press–Ring Alapítvány, 1994
Az ember vergődik e világban, Heraldika Kiadó, Budapest, 1996
A felvilágosodás gondolatvilága, Medicina Könyvkiadó Rt. Budapest, 1996
Egy klinika élete a Rákosi-korszakban. Emlékeim a Haynal-klinikáról; Heraldika, Bp., 1997
Az ész és a szabadság igézetében. Reneszánsz és barokk üzenetek, Kalangya Kkt. – Ring Alapítvány, Budapest, 1997
A XX. század végjátéka, Kalangya Kkt.–Ring Alapítvány, Budapest, 2000
„És mégis-mégis fáradozni kell” Egy orvos a XX. században, Kairosz Kiadó, 2001
Közel a Távol-Kelet, Kairosz Kiadó, 2002
Amerikai Bábel; Kairosz, Bp., 2003
A gondolkodás mesterei. Európa szellemtörténete; Kairosz, Bp., 2004
Orvosi hivatásom és hitvallásom. A reménytelenség elfogadhatatlan, Mundus Kiadó, 2004
Erény és terror. Íme az ember; Kairosz, Bp., 2005
A diadalmas világnézet, Kairosz Kiadó, 2005
A civilizációk zűrzavara, Unicus Kiadó, 2006
Írjátok meg az igazságot! (1867–1948), Unicus Kiadó, 2006
Írjátok meg az igazságot! (1948–1990), Helikon Kiadó, 2007
Írjátok meg az igazságot! (1990–2007), Helikon Kiadó, 2008
Változást és erkölcsi megújulást, Helikon Kiadó, 2010
Isteni és Emberi színjáték, Helikon Kiadó, 2011
Kopernikuszi fordulatot az Égbe kapaszkodva és a Földet átölelve, Helikon Kiadó, 2012
Az őrült majom és a fenséges ember; Helikon, Bp., 2013
Családja
Nagyapja Cziráky Ferenc építészvállalkozó Bodrogolasziból költözött Tolcsvára, ahol 1902-ben született leánya, Cziráky Erzsébet. A nagyapa amolyan polihisztor volt, így Waldbott báró természetesen őt bízta meg a híres Kincsem kastély megépítésével is. Édesapja Antalóczy István elemi iskolai igazgató-tanító, született 1895-ben Tolcsván.
Az Antalóczy család gyökerei 1628-ig nyúlnak vissza, akkor kaptak címeres nemeslevelet Bereg vármegyében, melyet 1629-ben Ung vármegyében is kihirdettek. (A család 1844-ben legfelsőbb helyen is igazolta nemességét. (LR. LXVII/461.))
Birtokaik többek között Antalócon (ma Ukrajna) illetve Pelbárthidán (ma Románia) voltak.
A családnak jelenlegi becslés szerint napjainkban legalább félezer leszármazottja él szétszórva a világban, Magyarországtól, Norvégián át az Egyesült Államokig.
