Le Zelzal-1 est un missile non guidé ayant une masse de 2 950 kg et pouvant emporter une charge militaire de 600 kg à 125 km.
Le Zelzal-2 est aussi un missile non guidé d'une masse de 3 400 kg, il peut emporter 600 kg d'explosif jusqu'à 200 km. Il est lancé à partir d'un châssis de camion 6×6 roues Mercedes-Benz, celui-ci est équipé de stabilisateurs hydrauliques qui sont descendus lors du tir.
Un tir d'essai du missile Zelzal-2 a été rapporté en . Il semblerait aussi que des missiles aient été tirés contre des camps de terroristes en Irak en [réf. nécessaire].
Une version guidée du Zelzal-2 appelée Fateh A-110 aurait aussi été développée[réf. nécessaire].
Une version Zelzal-3 a été présenté à Téhéran en . Sa portée serait comprise entre 150 et 200 km. Un rapport non confirmé datant de 2001 annonce l'existence d'une version améliorée dotée d'un guidage inertiel et de deux boosters. Ceux-ci porteraient son rayon d'action à 400 km[2].