Né sourd le à Dakar au Sénégal, Yves Lapalu étudie au Centre Expérimental Orthophonique et Pédagogique où il est élève du professeur de dessin Pat Mallet. Son grand-père est dessinateur et peintre. En 1981, après l'obtention de son baccalauréat, il est le premier sourd à intégrer l'école supérieure d'art graphiques à Paris[2]. Yves Lapalu a dessiné des bandes dessinées dont la plus connue est Léo, l'enfant sourd. Il est emporté par la maladie le à Paris[réf. souhaitée]. Sa bande-dessinée Léo, l’enfant sourd, tome 2 est sortie à titre posthume en 2002. Elle a été finalisée par deux de ses amis avec l'aide de sa femme Christine Lapalu : elle a été colorisée par Boileau Xavier avec les mêmes couleurs que le tome 1 et les scénarios furent intégrés dans les bulles par Michel Garnier. En 2010, son frère Patrick Lapalu[3] a réalisé la troisième bande dessinée de Léo : Léo retrouvé (tome 3) qui retrace les diverses étapes de conception des personnages de Léo[4].