Comme beaucoup d'autres animateurs, il quitte Toei pour Mushi Production et travaille comme directeur d'épisode sur de nombreuses séries du studio jusqu'en 1970. Il arrête à cette époque sa collaboration avec Mushi, alors en grosse difficulté financière et travaille pour de nombreux studios. En 1981, il fait ses premiers pas à la réalisation avec Unico du studio Madhouse. Il devient un habitué de ce studio et réalise plusieurs films, moyen métrages et OAV durant les années 80. À partir du milieu des années 90, il a beaucoup ralenti ses activités, ne réalisant qu'une fois (Pet Shop of Horrors en 1999), se contentant du rôle de superviseur ou de storyboarder.
Il tenait une rubrique de 2006 à 2007 sur le site de Madhouse appelée Hirata Kantoku no tsuredzure ninki (平田監督のつれづれ日記, le journal ennuyeux du réalisateur Hirata?) qui consistait en une série de dessins agrémentée de ses commentaires.
