Le GR 576 quitte la vallée mosane en remontant la vallée du Hoyoux qu'il franchit plusieurs fois à Vieux-Barse, au Pont de Bonne, à Petit-Modave et avant Les Avins. Ensuite, le sentier de grande randonnée alternant les tiges (crêtes) et les chavées (dépressions) du Condroz rejoint les beaux villages de Vervoz et Ocquier ainsi que la vallée du Néblon qu'il suit en rive droite jusqu'à son confluent avec l'Ourthe à Hamoir.
La distance de Huy à Hamoir est de 47 km.
Vallées de l'Ourthe et de la Lembrée
L'Ourthe franchie, les balises du GR 57 accompagnent celles du GR 576 en remontant la rivière en rive droite jusqu'à Logne et son château-fort. Le GR 576, de nouveau seul, suit alors la vallée de la Lembrée vers Ferrières où il pénètre en Ardenne et ses premières forêts, fait route avec le GR 15 de Harzé vers Aywaille où il traverse l'Amblève.
Le tour du Condroz liégeois remonte alors sur le plateau condrusien, traverse Petit-Berleur et, après Saint-Séverin, pénètre en Ardenne condrusienne (appelée aussi Condroz ardennais), suit la vallée du ruisseau de Falogne et les bois du versant sud de la Meuse pour rejoindre la ville de Huy via les villages mosans d'Ombret et de Hermalle-sous-Huy.