Le village est fondé en 1866 par l’abbé Provost et érigée canoniquement en 1870[1].
Géographie
Le village se situe sur un plateau d'une altitude de 488 mètres. C'est la huitième plus haute localité au Québec[2]. Le territoire de près de 500 km2 et est parsemé de plus de 200 lacs[3].
Hydrographie
À partir du lac Sawin, dans le nord-ouest de la municipalité la rivière Sauvage coule vers le nord.
À partir du lac du Mardi, à l'est du village, la rivière Mastigouche coule vers le sud-est.
À partir du lac Nick, dans Saint-Guillaume-Nord, rivière Noire coule à travers la municipalité du nord-ouest vers le sud.
À partir du lac à la Pluie, au sud-est de la municipalité, le Crique à David coule vers le sud-ouest en chevauchant la limite de la municipalité.
À partir du lac Lac Zénith, dans le sud-est de la municipalité, la rivière du Lac Gauthier coule vers le sud-est.
Anny Malo, couronnée trois fois championne du monde d'une importante compétition de traîneaux à chiens tenue au Wyoming, habite à Saint-Zénon avec sa famille[10].