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L'entreprise est créée en 1950 par le déménagement des usines d’aéronefs de la société Ikarbus Beograd de Zemun vers Mostar, au moment de la rupture Tito-Staline.
À la fin des années 1950, SOKO profite de l'arrêt des activités militaires d'Ikarbus pour développer et agrandir son personnel et ses équipements.
SOKO était dotée de moyens de production particulièrement modernes et avancés. En 1992, au début de la guerre de Bosnie-Herzégovine, ils furent partiellement déménagés en Serbie, à Pančevo chez UTVA, ou détruits sur place à l'explosif.