Dans la partie nord, la rue du Parlement faisait partie d'une route importante allant de la rive ouest de la Vltava à l'entrée sud du Château de Prague. Cet itinéraire a été supprimé lors de la rénovation du Château sous Rodolphe II et la rue finit donc à l'aveugle dans l'allée U Zlaté studné.
Les noms des rues et de leurs parties ont changé au fil du temps[2] :
du XIVe siècle - « Sous les remparts du château de Prague », « Sous les remparts du rocher de Hradčany »,
XVIIIe siècle - la partie sud s'appelait « place paroissiale » du nom de l'ancien presbytère près de l'église Saint-Wenceslas, la partie nord s'appelait « Pětikostelská » ou « Pětikostelní » d'après la famille noble de Fünfkirchen, à savoir Jan Bernhard de Fünfkirchen, participant à la défenestration de Prague en 1618, qui possédait ici la maison n° 170 au début du XVIIe siècle,
à partir de 1891 - le nom actuel « Sněmovní » (dans les années 1940-1945 le nom temporairement plus ancien « Pěticostelní »).
Dans la partie nord de la rue se trouve un monument à la députée assassinée judiciairement Milada Horáková sous la forme d'un pupitre de cour avec un microphone sur lequel une alouette est assise comme symbole de liberté, réalisé par le sculpteur Josef Faltus à partir de 2015.
Bâtiments remarquables et lieux de mémoire
Archives de la Chambre des députés du Parlement tchèque – n°1
