L'entreprise est fondée en 1968 dans un village du Gard en France, par le vétérinaire chirurgien Jean Cathary, né le et décédé le [3]. Il dépose la marque « Royal Canin » le à la CCI de Nîmes[4].
À partir de cas d'eczémas sur des chiens de ses clients, le Dr Cathary constate de manière empirique l'importance d'un aliment équilibré pour le chien contenant minéraux, vitamines et oligo-éléments. Il élabore alors une soupe floconnée à base de céréales. Après quelque temps, le Dr Cathary se passionnant pour cette nouvelle activité, abandonne son cabinet vétérinaire et se consacre à son industrie naissante.
Après une période pionnière où Royal Canin se développe principalement par le réseau des éleveurs, Royal Canin est rachetée en 1972 par Jean Guyomarc'h, fabricant breton d'aliment pour bétail[5]. Débute alors une « nouvelle ère » dans la croissance de l'entreprise qui rentre dans une logique de structuration et de professionnalisation de son fonctionnement (industrialisation et internationalisation), sous l'impulsion de René Gillain, nommé par Guyomarc'h.
En avril 2021, le fabricant ouvre son premier magasin éphémère dédié aux chats et aux chiens, "l’Atelier Félin" dans le quartier du Marais à Paris, puis un an plus tard, un magasin pérenne, également nommé "L'Atelier félin", boulevard Saint-Germain à Paris[8],[9].
En 2013, à la suite d'une polémique provoquée par le soutien des combats entre chiens et ours par sa filiale ukrainienne, la société annonce s'engager à aider la protection des ours en Ukraine[20],[21].
En 2017, la marque est citée dans un reportage de France 5, "Quelles croquettes pour nos bêtes?" et dans le livre "Ce Poison Nommé Croquette" de Jérémy Anso fustigeant notamment la qualité des produits de Hill’s Pet Nutrition et Royal Canin[22],[23].
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