Rodney Allen Brooks est un roboticien, écrivain et entrepreneur australien né le . Il est surtout connu pour avoir popularisé l'approche actionniste[note 1] (aussi appelée la robotique behavioriste).
Dans son article de 1990, « Elephants Don't Play Chess »[4], Brooks argue que des robots ne pourront accomplir des tâches quotidiennes dans un environnement partagé avec des humains qu'à la condition que leurs capacités cognitives supérieures, y compris la pensée abstraite émulée par le raisonnement symbolique, soient basées sur le couplage senseur-moteur(en) avec l'environnement, complété par des senseurs proprioceptifs nécessaires pour la coordination œil-main (approche actionniste ou robotique behavioriste), soulignant que :
« Avec le temps, il a été accepté que la vision, le traitement du son et le langage primitif sont peut-être les clés de l'organisation de notre cerveau[trad 1],[5]. »
En 1997, Brooks et son travail ont été mis en vedette dans Fast, Cheap and Out of Control, un film qui dresse le portrait de quatre hommes dont les activités professionnelles sont peu communes[5].
Rodney Brooks a été nommé membre de la National Academy of Engineering en 2004 pour ses contributions à la fondation et aux applications de la robotique, notamment pour son apport aux fondations des industries robotiques appliquées à la consommation et aux milieux dangereux[6].
Il a co-fondé Rethink Robotics(en) (anciennement connu sous le nom de Heartland Robotics), dont il a été CEO ainsi que CTO. Il a co-fondé en 2019 la société Robust.AI, dont il est le CTO en octobre 2020[7].
(en) Brooks, Rodney, « A robust layered control system for a mobile robot », IEEE Journal of Robotics and Automation, vol. 2, no 1, , p. 14–23 (DOI10.1109/jra.1986.1087032, hdl1721.1/6432)
(en) Brooks, Rodney, « Robots at work : towards a smarter factory », The Futurist, vol. 47, no 3, may–jun 2013, p. 24–27
Ouvrages
(en) The Artificial Life Route to Artificial Intelligence: Building Embodied, Situated Agents, Hillsdale, New Jersey, Lawrence Erlbaum Associates, (ISBN978-0-8058-1519-1, lire en ligne) Alternative (ISBN0-8058-1518-X)
(en) Artificial Life: Proceedings of the Fourth International Workshop on the Synthesis and Simulation of Living Systems, Cambridge, Massachusetts, MIT Press, (ISBN978-0-262-52190-1, lire en ligne)
(en) Flesh and Machines: How Robots Will Change Us, Pantheon, 2002. (ISBN0-375-42079-7)
Robotics Research: Results of the 12th International Symposium ISSR, Berlin & Heidelberg, Springer-Verlag, (ISBN9783540481102, lire en ligne)
Brooks a contribué un chapitre au livre Architects of Intelligence: The Truth About AI from the People Building it, Packt Publishing, 2018, (ISBN978-1-78-913151-2), dont la rédaction a été dirigée par le futuriste américaine Martin Ford[8]
↑(en) « Over time there's been a realization that vision, sound-processing, and early language are maybe the keys to how our brain is organized »
Notes
↑Il s'agit de produire des actions complexes chez un robot à partir de quelques variables d'état, des ajustements au comportement étant effectués par des capteurs motorisés.
