Susan Walpole (d) Mary Walpole (d) Edward Walpole (d) Burwell Walpole (d) Robert Walpole John Walpole (d) Horatio Walpole Christopher Walpole (d) Elizabeth Walpole (d) Elizabeth Walpole (d) Galfridus Walpole Anne Walpole (d) Dorothy Townshend Susan Walpole (d) Mordaunt Walpole (d) Stillborn son Walpole (d) Charles Walpole (d) William Walpole (d) Stillborn daughter Walpole (d)
Il est né à Houghton Hall en 1650, fils et héritier d'Edward Walpole (décédé en 1668) de Houghton (le siège de la famille pendant plus de quatre décennies [4]), et de sa femme Susan Crane [3]. Son père soutient ardemment la restauration de la monarchie du roi Charles II et est par la suite créé chevalier du Bain[5].
En 1671, il épouse Mary Burwell, une fille de Sir Jeffrey Burwell [7] de Rougham Place dans le Suffolk, dont il a dix-neuf enfants, dont neuf seulement survivent, deux étant mort-nés et huit mourant en bas âge[8] :
Mary Walpole (1673–1701), qui épouse Charles Turner (1er baronnet) de Warham, Norfolk, avocat et homme politique whig, et est l'arrière-grand-mère du grand amiral Horatio Nelson (1758-1805);
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