Le RT-21 a été le premier ICBM mobile développé dans le monde. Son concept et son design innovants ont été créés par Alexandre Nadiradzé. Le RSD-10 Pionnier et les missiles suivants s’appuyaient sur le concept de base du RT-21 et ont été utilisés par Nadiradze pour beaucoup de ses projets ultérieurs. Le programme s’est embourbé dans une série de complications liées aux traités, y compris des questions concernant son utilisation comme lanceur de missiles de théâtre. Il est peu probable que le RT-21 ait finalement atteint le déploiement, et au milieu des années 1980, le programme avait été abandonné. Sa durée maximale de stockage sur un lanceur était de 5 ans et le temps de préparation pour le lancement était de 40 minutes[1].
(en) Pavel Podvig, Oleg Boukharine, Timur Kadyshev, Eugene Miasnikov, Igor Sutyagin, Maxim Tarasenko et Boris Zhelezov, Russian Strategic Nuclear Forces, The MIT Press, 693 p. (ISBN0-262-16202-4).
(en) A History of Strategic Arms Competition 1945-1972, vol. 3. A Handbook Of Selected Soviet Weapon and Space Systems, United States Air Force, , p. 216.