Le bâtiment est un ouvrage construit de 1975 à 1979 par la Chine et le Congo. Il fut commandé par Mobutu Sese Seko, à la suite d'une visite en Chine en 1973. Le Palais compose d’ailleurs la majeure partie de la dette estimée à 100 millions de dollars US (2001) du Congo à la Chine, dont font aussi partie le Stade des Martyrs de Kinshasa et la sucrerie de Lotokila dans la Province Orientale. Son coût total a été de 42 300 000 dollars US, coût qui fut offert à titre de don par le Gouvernement chinois en 1983.
Le Palais est construit sous la conduite des ingénieurs architectes Lin Kia-Wu et Seka Fwatuyisa respectivement pour la partie chinoise et zaïroise.
Le bâtiment se présente comme un parallélépipède sur trois niveaux, imposant édifice de 30 000 m2, 225 m de longueur et 135 m de largeur, il abrite la salle des congrès d'une capacité de 3 500 places assises. la salle de Banquet de 800 places assises avec possibilité d’atteindre 1 000 places, La salle de spectacles compte 800 places assises, le restaurant 150 places assises, la salle de conférence internationale peut atteindre 475 places assises.
Le grand hall d’entrée, a une capacité de 1 000 personnes, neuf salles baptisées aux noms des neuf anciennes provinces du pays, treize bureaux de presse utilisés lors des conférences internationales. Deux grandes terrasses peuvent accueillir 3 000 personnes chacune lors des réceptions et cocktails.
Chronologie
Le Palais abrite régulièrement les plus grands évènements de la vie de la nation kino-congolaise.
, Inauguration du Palais du Peuple par le Président du Zaïre, Mobutu Sese Seko[1].