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OpenTX
OpenTX est un microcode (ou firmware) en logiciel libre, sous licence GPLv2[1]), utilisé dans certaines radiocommandes, comme les Taranis de FrSky, dont les séries X7, X9[2],[3] ou depuis la version 2.2, la X-Lite radio ainsi que les Horus X10 et X12S[4], populaires notamment dans les drones sportifs en FPV, mais également des radiocommandes FlySky, Turnigy et différentes radiocommandes DIY[5]. FonctionnementSa philosophie suit le principe KISS, des briques simples sont utilisées et peuvent être imbriquées pour produire des comportements puissants et complexes[6] Ce firmware supporte le langage de script Lua pour améliorer les fonctions ou ajouter des applications aux radiocommandes[7]. Ces scripts peuvent être de type mix (qu'il est déconseillé d'utiliser avec les fonctions de vol qui pourraient provoquer un crash), télémétrie, à exécution unique, wizard, fonction, widget, et thème[8]. Lua est également utilisable avec les cartes de vol utilisant le firmware libre Betaflight[2]. Le logiciel OpenTX Companion, qui fonctionne sous Linux, MacOS et Windows est utilisé pour flasher le firmware sur les radiocommandes, via USB. Le système gère une bibliothèque de sons qui par défaut comporte des instructions en anglais[9], mais il est possible d'ajouter ses propres enregistrements sonores, au format .WAV. Le micro-code récupère l'ensemble des paramètres d'entrée de l'utilisateur (boutons, stics etc, les traite en fonction des paramètres, une fois l'ensemble des informations agglomérées, il les transmet au drone[10]. Versions d'OpenTXOpenTX a été développé en copiant, modifiant et améliorant les codes d'er9x (sous Licence GPLv2). Au début il a été appelé Open9x, vu qu'il a été développé pour les radios Flysky/Turnigy/Eurgle 9X. Puis le nom a changé en OpenTX, avec le support d'autres radios. Ce firmware a été publié sous plusieurs versions dont :
La version 2.3.0 a été publiée le . Radios supportéesDe nombreuses radios sont supportées par OpenTX dont les :
La firme chinoise Flysky a sorti une radio, la Nirvana NV14, qui est livrée avec une version 2.2.3 d'OpenTX. Cette radio n'est pas encore officiellement supportée par OpenTX, car la version livrée avec la radio a été développée spécialement par l'équipe technique de Flysky pour cette radio. OpenTX CompanionCompanion est un logiciel permettant de connecter sa radio avec un ordinateur. Il est multiplateforme car il peut être installé sous Windows, Linux ou MacOS. Il assure plusieurs rôles :
AnnexesNotes et références
Articles connexesLien externe
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