Michel Prescott a été un des membres fondateurs du parti montréalais Rassemblement des citoyens et citoyennes de Montréal (RCM). Il est élu au conseil municipal de la Ville de Montréal en 1982 lors la victoire majoritaire du Parti civique du Maire Jean Drapeau. Il est réélu lors des élections municipales montréalaises de 1986, 1990, 1994,1998, 2001 et 2005. Il siègera comme indépendant de jusqu'en 1997.
Dans la vague des fusions municipales de 2001, Michel Prescott participe à l'intégration du RCM au parti Union des citoyens et des citoyennes de l’Île de Montréal de Gérald Tremblay[3]. Après la victoire de Gérald Tremblay, il devient membre du Comité exécutif de la Ville de Montréal pour la 1re fois à titre de Vice-président et de responsable du dossier de l'habitation[4]. En , il perd le dossier de l'habitation pour hériter de celui des Sports et Loisirs[5].
Il est réélu en 2005 et est reconduit dans ces fonctions au Comité exécutif.