Rasch étudie l'histoire et les mathématiques à l'Université de Bochum. De 1984 à 1986, il effectue le service préparatoire archivistique à l'école d'archives de Marbourg(de). Il commence sa carrière d'archiviste en 1986 à l'Institut Max-Planck de recherche sur le charbon(de) à Mülheim[2]. Il obtient son doctorat en 1989 avec la thèse Die Geschichte des Kaiser-Wilhelm-Instituts für Kohlenforschung 1913–1943. De 1992 jusqu'à sa retraite en 2018, il dirige les archives de Thyssen AG (aujourd'hui ThyssenKrupp Group Archives) à Duisbourg[3]. Il est également président du comité d'histoire de l'Institut de l'acier VDEh(de)[4].
(dir.) August Thyssen und Heinrich Thyssen-Bornemisza. Briefe einer Industriellenfamilie 1919–1926, Klartext Verlag, Essen, 2010, (ISBN978-3-8375-0331-9).
Das Thomas-Verfahren in Europa. Entstehung – Entwicklung – Ende, Klartext Verlag, Essen, 2009, (ISBN978-3-89861-807-6).
Harz. Eine Montanregion im Wandel, Klartext Verlag, Essen, 2008, (ISBN978-3-89861-809-0).
(dir., avec Dietmar Bleidick) Technikgeschichte im Ruhrgebiet – Technikgeschichte für das Ruhrgebiet, Klartext Verlag, Essen, 2004, (ISBN978-3-89861-376-7).
Industriefilm 1945–1959. Filme aus Wirtschaftsarchiven im Ruhrgebiet, Klartext Verlag, Essen, 2003, (ISBN978-3-89861-211-1).
Geschichte des Kaiser-Wilhelm-Instituts für Kohlenforschung 1913–1943, Weinheim, 1989, ohne ISBN.
Granaten, Geschütze und Gefangene. Zur Rüstungsfertigung der Henrichshütte in Hattingen während des Ersten und Zweiten Weltkriegs, Klartext Verlag, Essen, 2003, (ISBN978-3-89861-234-0).
Industriefilm – Medium und Quelle. Beispiele aus der Eisen- und Stahlindustrie (avec Renate Köhne-Lindenlaub et Horst A. Wessel), Klartext Verlag, Essen, 1997, (ISBN978-3-88474-643-1).