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Makio Inoue a commencé à doubler dans les années 1960, en faisant les petits rôles notamment dansAstroboy, et il a été l'acteur de choix pour la voix grave masculine dans les années 1970. Plus récemment, il est rarement sur de nouveaux rôles. Il s'est fait le plus remarquer pour deux de ses travaux de longue haleine. Le premier est le doublage du personnage de Captain Harlock (dans l'anime du même nom) qu'il a tenu à partir de 1978, à travers les années 1980 et 1990, jusqu'à ce que la renommée de l'anime soit affadie par le succès de Kōichi Yamadera de Neon Genesis Evangelion et la renommée de Cowboy Bebop en 1998. Son second rôle de longue haleine est le doublage du personnage de Goemon Ishikawa XIII de Lupin III de 1977 à 2011 (en prenant le relais de Chikao Ōtsuka, qui a joué le rôle en 1971 et 1972). Il a été remplacé dans le rôle de Goemon par Daisuke Namikawa.