Il naît en 1926 à Bucarest, en Roumanie, dans une famille juive. En 1943, il part avec sa famille en Palestine mandataire. En 1948, il vient à Paris pour ses études et y rencontre Hélène, qu'il épouse. Ils ont trois enfants.
Lucien Steinberg est de 1999 à sa mort en 2008, président de l'Union des juifs pour la résistance et l'entraide (UJRE). Il est membre du bureau de l'association Mémoire des résistants juifs de la MOI (MRJ-MOI) et du conseil d'administration du Secours populaire français.
Les Autorités allemandes en France occupée : Inventaire commenté de la collection de documents conservés au C.D.J.C. Centre de documentation juive contemporaine, provenant des archives de l'ambassade d'Allemagne, de l'administration militaire allemande et de la Gestapo en France, 1966
La révolte des Justes : les Juifs contre Hitler 1933-1945, Èditions Fayard, 1970
(en) Jews Against Hitler, éditions Gordon & Cremonesi, 1978, (ISBN978-0-86033-061-5)
Vie et mort des juifs sous l'Occupation : récits et témoignages (coécrit avec la journaliste Myriam Foss), Éditions Plon, 1995, (ISBN2-259-00079-7) (ligne en ligne, sur gallica.bnf.fr)
(de) Wolfgang Benz : Deutsche Juden im 20. Jahrhundert : eine Geschichte in Porträts, Beck, Munich, 2011, article : Aufklärer und Humanist : Lucien Steinberg, p. 266–280, (ISBN978-3-406-62292-2)
Liens externes
Notice dans un dictionnaire ou une encyclopédie généraliste :
(en) [PDF] The Participation of Jews in the Allied Armies, de Lucien Steinberg, contribution à Jewish Resistance During the Holocaust, Proceedings of the Conference on manifestations of Jewish Resistance, Yad Vashem, Jerusalem, 1971 p. 379–392.