Raphaël vient d'emménager dans une nouvelle ville avec sa mère, sa sœur Lou et son chien Gus. Il découvre sous son lit un passage souterrain qui l'emmène dans le Royaume du Dessous dont il est proclamé roi comme tous les précédents occupants de sa nouvelle chambre. En tant que roi, il devra lutter contre les manigances de Barbelé qui veut monter sur le trône. Il doit également améliorer les relations diplomatiques entre le Royaume du Dessous et les autres royaumes de ce monde.
Personnages principaux
Raphaël : C'est le roi du monde du dessous, il est âgé de 11 ans et est toujours accompagné de son fidèle chien terrier Gus, il doit sans cesse déjouer les tours du sinistre Barbelé et de la Reine Tati flore.
Gus : Le fidèle ami de Raphaël, c'est un beau chien terrier blanc, il est intelligent, fidèle et bagarreur, ses amis sont parfois obligés de le retenir avant qu'il ne fasse des dégâts, il possède aussi un fort accent russe.
Victor : C'est un robot intelligent et le serviteur de Raphaël, il est proche de Joupy même s'ils se chamaillent souvent, il est rapide et agile grâce à ces petites roulettes, il trouve toujours des solutions aux problèmes.
Joupy : C'est le bouffon du roi, il est habillé en jaune et rouge, c'est aussi le serviteur de Raphaël, il est drôle, et a toujours quelque chose à dire, il est aussi maladroit parfois quand il fait ses acrobaties.
Paméla : C'est l'ex-reine du monde du dessous, elle est amoureuse de Raphaël, elle est intelligente, autoritaire et déteste Barbelé par-dessus tout, elle a horreur de ses façons de faire et de son envie de vouloir être le roi à la place de Raphaël.
