Il participa à l’Euro 1976 : il fut remplaçant contre les Pays-Bas, ainsi que contre la RFA en finale, réussit son tir au but, tire avant Panenka qui fera son geste très connu (la Panenka). Il remporta l’Euro 1976.
Il participa aussi à l’Euro 1980 : il fut titulaire contre les Pays-Bas, contre la RFA, contre la Grèce, contre l’Italie (1 but à 54e minute sur un corner de Panenka, un carton jaune, réussit son tir au but). La Tchécoslovaquie termina troisième de la compétition.
Il entama une carrière d’entraîneur. Tout d’abord, il fut entraîneur-joueur au FC Chur 97. Puis il fut à la tête de nombreuses équipes slovaques et autrichiennes. Il fut un temps sélectionneur de la Slovaquie (2002-2003). Il est actuellement l’entraîneur du FC Slovácko.