Championnats Champion d'Estonie de poursuite par équipes (2015) Champion d'Estonie de vitesse par équipes (2015) Champion d'Estonie de cross-country short track (2022)
Kirill Tarassov commence à se consacrer au cyclisme à l'âge de 8 ans[3].
En 2014, il est sacré champion national de VTT cross-country chez les juniors (moins de 19 ans). L'année suivante, il conserve ce titre et s'illustre également sur piste en devenant quadruple champion d'Estonie, dans la poursuite par équipes, la vitesse par équipes, la vitesse individuelle juniors et le kilomètre juniors. Il commence ensuite à courir chez les amateurs français en 2016, d'abord au Nantes Doulon VS.
Pour la saison 2017, il intègre l'UVCA Troyes. Toujours actif en VTT, il conquiert un nouveau titre de champion national en cross-country, mais chez les espoirs. En 2018, il se classe troisième du championnat d'Estonie sur route espoirs. Peu après ce podium, il fait le choix de rejoindre le Team U Cube 17[4]. Sous ses nouvelles couleurs, il se distingue en 2019 en remportant le Prix Marcel-Bergereau (élite nationale)[5].
En 2021, il s'impose à trois reprises en France et obtient diverses places d'honneur.