Dans la petite ville de Waterloo, en Belgique, la petite Kika de 9 ans, par un jour d'orage essaie de sauver son chat Tigre rescapé sur le Clocher de l'Église avec l'aide d'un pompier costaud, Bob. Mais, malgré leurs tentatives désespérées pour récupérer Tigre, une tornade aspire et rejette Kika et Bob de l'autre côté de la planète. Depuis lors ils ne poursuivent qu'un seul but, parcourir le globe, rentrer chez eux et sauver Tigre avant qu'il ne soit trop tard.
Dans la saison 2, Madame Hackman gagne le prix du plus beau pigeon de Waterloo avec son pigeon mauve Tili, Kika et Bob l'applaudissent avec Tigre en main. Mais ce matin-là, Tigre n'avait pas encore mangé alors il se précipite vers Tili. Effrayé, la pigeonne s'envole. Madame Hackman met alors Tigre dans une cage et dit à Kika « Je te rendrai ton chat une fois que tu m'auras rapporté Tili ». Alors nos deux héros n'ont plus qu'une chose à faire, retrouver Tili afin de libérer Tigre.
Personnages
Kika : Héroïne de l'histoire, Kika est une petite fille brillante de 9 ans qui trouve la vie trop monotone. Elle aime l'aventure, les macaronis au ketchup et son petit chat Tigre. Elle fait parfois preuve d'un grand sens logique dans certaines de leurs aventures.
Bob : Héros de l'histoire, c'est un pompier plutôt costaud et régulier à la caserne de Waterloo. Il est beaucoup plus optimiste que Kika et aime les manger des chips et faire la vaisselle, surtout quand sa mère le lui demande. D'après lui, les pompiers font le plus beau métier du monde.
La Voix : Voix off de la série et guide des héros, il est doté d'un grand savoir et conseille souvent les héros lors de leurs choix notamment par la phrase: "Faites votre choix maintenant" suivie d'une scène comique. Il fait parfois des pauses carrière quand Kika et Bob ne s'entendent pas et est parfois interrompu par ceux-ci lorsqu"il "commence à faire une leçon de chose". On sait qu'il porte un pull vert
Tigre : Le chat de Kika ne la quitte presque jamais. Il est feignant, miaule tout le temps et, dans la plupart des épisodes, invente un stratagème pour manger les oiseaux qui viennent lui rendre visite.
Tili : Pigeonne mauve de Madame Hackman. Elle s'envole, effrayée par Tigre, à travers le monde.
Madame Hackman : Femme âgée avec cheveux gris, propriétaire de Tili son pigeon. Elle retient Tigre en otage tant que Kika et Bob ne lui rapporteront pas Tili.
Voix françaises
Aaricia Dubois : Kika
Martin Spinhayer : Bob
Robert Guilmard : Voix, Tigre
Monique Schlusselberg : Mme Haakmans
Nicolas Matthys, Benoît Grimmiaux, Alessandro Bevilaqua : voix additionnelles
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