La première mention écrite du village date de 1573.
La localité fut annexée par la Hongrie après le premier arbitrage de Vienne le . En 1938, on comptait 390 habitants. Elle faisait partie du district de Lučenec (hongrois : Losonci járás). Le nom de la localité avant la Seconde Guerre mondiale était Jelšovec/Jelsőc. Durant la période 1938 - 1945, le nom hongrois Jelsőc était d'usage[5]. À la libération, la commune a été réintégrée dans la Tchécoslovaquie reconstituée.