Il enseigne ensuite l'histoire des arts de l'Afrique noire et l'histoire de l'art moderne à la Sorbonne. Il organise au cours des années 1970 une série d'importants colloques d'histoire de l'art moderne au musée d'art moderne et contemporain de Saint-Étienne[2]. Son influence dans ce domaine est aussi liée à la carrière de nombre des étudiants dont il a dirigé la thèse, comme Jean Paris, Éric Michaud, Khalil M'Rabet ou Jean-Louis Paudrat.
Les Arts de l'Afrique noire, Paris, 1966 ; traduction en anglais : The Arts of Black Afric, Berkeley, 1999
La Peinture française (1905-1914) et “l'art nègre” : contribution à l'étude des sources du fauvisme et du cubisme[3], Paris, 1968 ; nouvelle édition revue et présentée par Jean-Louis Paudrat, Paris, 2006
African Art of the Dogon: the myths of the cliff dwellers, New York, 1973