Ancien Camelot du roi, il collabore ensuite au périodique d'Action françaiseAspects de la France. Il devient plus tard secrétaire général du mouvement royaliste Restauration nationale. Guy Steinbach est également président de l'Association Marius Plateau (Association Marius Plateau des anciens combattants d'Action Française), il occupe aussi le poste de secrétaire de l'association Cité vivante présidée par le militant catholique François-Marie Algoud et il est membre du Conseil d'Administration et Commissaire de la « Flamme sous l'Arc de Triomphe ».
Durant les années 1990, lors de la sécession de Restauration nationale, il reste aux côtés d'Hilaire de Crémiers et de la RN.
Guy Steinbach fut président d'honneur du Groupe d'Action Royaliste. Il collabora fréquemment avec le président du GAR, Frédéric Winkler. Ce dernier ayant été plaqué Camelot du Roi en 1980 par Guy Steinbach, s'est vu remettre en 2008 la plaque rouge "chef de groupe" des mains de Guy Steinbach afin d'encourager les initiatives du GAR et réaffirmer la lignée des Camelots du Roi.
On doit notamment à Guy Steinbach une étude sur les Camelots du roi.