Préfacier et commentateur de plus d'une centaine d'ouvrages, il publie diverses œuvres ainsi que quatre romans. Il obtient le prix Interallié en 1949 pour son roman Les Chiens enragés et le prix Durchon-Louvet de l’Académie française en 1969 pour l'Édition des Œuvres de Labiche). Proche de Georges Simenon dont il fut l'exégète, il publie également des entretiens.
Le nombre d'auteurs présentés et annotés par Sigaux étant réputé considérable, l'auteur Antoine Vitez lui dédicace Électre de Sophocle, écrivant, le : « Pour Gilbert, qui a tout lu ».
Sigaux est le père du comédien Jacky Sigaux et de la réalisatrice Catherine Sigaux, alias Sotha.
Les archives de Sigaux sont confiées au W. T. Bandy Center for Baudelaire and Modern French Studies, de la bibliothèque centrale de l'université Vanderbilt, à Nashville (États-Unis).
Œuvre
Les Grands intérêts, Éditions du Bateau ivre, 1946
D'homme à hommes, la vie d'Henry Dunant, Éditions de Flore, 1948
Vingt ans en 1951, enquête sur la jeunesse française (avec Robert Kanters), Julliard, 1951
Léo Ferré, collection « Les albums de la chanson », no 4, Monte-Carlo, Éditions de l'Heure, 1962
Histoire du tourisme et des vacances, Rencontre, 1965
Simenon, (avec Francis Lacassin et al.), Plon, 1973
Georges Simenon
À la découverte de la France, textes recueillis par Francis Lacassin et Gilbert Sigaux, collection « 10-18 », 1976
À la recherche de l'homme nu, textes recueillis par Francis Lacassin et Gilbert Sigaux, collection « 10-18 », 1976
À la rencontre des autres, textes recueillis par Francis Lacassin et Gilbert Sigaux, collection « 10-18 », 1989
Cahiers Simenon, no 7, « Le roman d'une amitié : Correspondance Georges Simenon-Gilbert Sigaux, 1954-1982 », Bruxelles, Les amis de Georges Simenon, 1993
[Collectif], Un siècle d'humour théâtral, Les Productions de Paris, 1964
[Collectif], L'Humour en voyage, Les Productions de Paris, 1965
Arthur Conan Doyle, L'horreur des altitudes, Union générale d'éditions, coll. « Les maîtres de l'étrange et de la peur », 1981 (ISBN2-264-00328-6), p. 7-37.