Gérard Koch fait son apprentissage à la Grande Chaumière à Paris, avec comme professeurs Zadkine et Auricoste. Puis il est élève à l'École des beaux-arts de Paris.
Il réalise sa première exposition personnelle dans la galerie La Spirale à Paris en 1956. De 1956 à 1983, il expose régulièrement, au salon de mai. En 1965, il est lauréat de la Ford Foundation à Berlin. Il séjourne ensuite aux États-Unis où il enseigne à Interlochen (Michigan).
En 1968, il réalise une statue de Pierre de Coubertin pour les JO de Grenoble. Il se tourne ensuite vers la non-figuration.
En 1976, il expose au musée d'art moderne de la ville de Paris. Puis en 1979 au Centre Pompidou.