En 1577, il est nommé lieutenant général en Picardie et conserve cette charge jusqu'en 1586, date à laquelle il se voit promettre la prochaine charge vacante de maréchal de France[2]. Il ne fut finalement jamais promu à un quelconque office de maréchal de France.
Il appartient à la première promotion des chevaliers de l'Ordre du Saint-Esprit le .
Il décède le à la chapelle Saint-Eloi de Villers-Hélon - Aisne[3], ayant eu de nombreux enfants de sa femme Anne de Carnazet de Brazeux (1522-1595 ; fille d'Antoine de Carnazet seigneur de Brazeux, et de Marguerite de Brillac), épousée le , dont :
Henri de Goufier (1547-1589), fils aîné, souche des marquis de Bonnivet et de(s) Deffends par son mariage en 1576 avec Jeanne de Bocholt dame de Thiennes et Calonne
Timoléon Ier de Goufier (1558-† 1614), fils cadet, époux en 1578 d'Anne de Lannoy de Morvilliers :
souche des Gouffier de Thais de Morvilliers par leur fils aîné François de Gouffier, † av. 1618, marié en 1605 à Jeanne d'Ausse
et souche des Gouffier de Brazeux et d'Heilly par le mariage en 1621 de leur fils cadet Charles-Antoine de Goufier († 1653/1654, marquis de Braseux/Brazeux à Valgrand = Vert-le-Grand) avec Françoise de Pisseleud'Heilly, arrière-petite-nièce de la duchesse d'Etampes et fille de Léonor d'Heilly et Marie de Gondi (de la branche lyonnaise des Gondi)
Charles-Maximilien de Goufier (1561-1588), fils benjamin, souche des marquis d'Espagny par son mariage en 1582 avec Marguerite d'Hodicq dame de Courteville : leur fils héritier René Gouffier (vers 1586-1670 ; maréchal de camp, lieutenant-général) épouse sa cousine germaine Catherine Goufier, † 1651, fille de Timoléon et d'Anne de Lannoy
Claude (1548-ap. 1592), x 1562 Antoine d'Halluin, cousin issu de germain du duc Charles
Écartelé : aux I et IV d'or à 3 jumelles de sable posées en fasce (Gouffier), aux II et III de sable d'or à la croix de gueules cantonnée de seize alérions d'azur ordonnés 2 et 2 (Montmorency), sur le tout de gueules aux trois chevrons d'or (Crèvecœur).[4]