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La famille est mentionnée pour la première fois dans un document le 21 janvier 1263 avec Otto de Urswalde[1]. La lignée directe commence avec Fabian von Auerswald, seigneur d'Auerswald et conseiller du prince électeur de Saxe, dont les petits-fils Bernhard, chevalier de l'ordre teutonique, et Fabian von Auerswald(de) (1462-après 1540) arrivent en Prusse vers 1500.
Le fils aîné de Fabian von Auerswald, Hans Kaspar, marié à une von Amsdorf(de), est l'ancêtre de la plus ancienne lignée saxonne de la famille, qui s'est éteinte vers 1750 avec le surintendant Hans Christoph Cäsar von Auerswald et ses frères. Le plus jeune fils de Fabian, Jakob, laisse 12 fils et 10 filles. Parmi eux, Christoph Cäsar (né en 1498) devient l'ancêtre de la jeune lignée saxonne, qui s'est éteinte avec son arrière-petit-fils Ernst von Auerswald.
Fabian von Auerswald lui-même est l'ancêtre de la lignée prussienne. Ses deux petits-fils Hans (mort en 1608) et Georg fondent la lignée Plauth et Tromanu.
Blason
Armoiries de la famille von Auerswald (Armoiries de Siebmacher v. 1605)