La famille Engelhardt descend de Heinrich von Engelhardt bourgmestre de Zurich entre 1383 et 1390. Son descendant Georg von Engelhardt s'installe en Livonie au début du XVe siècle. Tous les baronsgermano-baltes portant ce nom en Russie en descendent.
Une branche suisse issue de Niklaus-Friedrich von Engelhardt, professeur de médecine, s'installe à son tour en Russie au début du XVIIIe siècle, dont descend Heinrich von Engelhardt, gouverneur de Vyborg.
Selon la tradition familiale, les Engelhardt remontent à un chevalier de la troisième croisade au XIIe siècle, Karl-Bernhard von Engelhardt, qui sauva la vie du roi Philippe-Auguste devant Saint-Jean-d'Acre.
Armes
Les armes de la famille Engelhardt se blasonnent ainsi : ...
Les membres issus de cette branche se sont convertis à l'orthodoxie à la fin du XVIIe siècle, après que Werner von Engelhardt, qui combattit du côté polonais, se range du côté russe. Son fils Sigismund, devenu Stepan, sera inscrit à la noblesse de Moscou.