Berry : Touraine, Berry, Bourbonnais, Auvergne : répertoire par meubles d'armoiries médiévales, Paris, Éditions du Léopard d'Or, 1986 ;
Les armoiries : lecture et identification, Paris, Association Études, loisirs et patrimoine, 1994 (avec Monique Chatenet, Christian Davy ; sous la dir. de Michel Pastoureau, Michel Popoff) [5] ;
Armorial de Gilles Le Bouvier : Héraut Berry, publié par Emmanuel de Boos, d'après le manuscrit conservé à la Bibliothèque nationale de France (ms fr 4985), Paris, Éditions du Léopard d'Or, 1995 ;
L'armorial d'Auvergne, Bourbonois et Forestz de Guillaume Revel, publié par Emmanuel de Boos, Nonette, Créer, 1998
Dictionnaire du blason, Paris, Éditions du Léopard d'Or, 2002 (ISBN9782863771709) ;
L'armorial du héraut Orléans : d'après le manuscrit conservé à la Bibliothèque nationale de France sous la cote Fr. 5931, publié par Emmanuel de Boos, Paris, Éditions du Léopard d'Or, 2004 ;
L'armorial ordonné de la reine Marguerite, al. Livre de Thomas Jenyns : d'après le manuscrit de Londres, British library, Ms Add. 40851, publié par Emmanuel de Boos, Paris, Éditions du Léopard d'Or, 2004 ;
Armorial de Hans Ingeram : d'après le manuscrit de Vienne, Kunsthistorischen Museum, Waffensammlung, ms. A 2302, publié par Emmanuel de Boos, Paris, Éditions du Léopard d'Or, 2006 ;
Les plus beaux arbres généalogiques, Paris, Les Arènes, 2006 (avec Myriam Provence et Jérôme Pecnard, préface de Jean-Louis Beaucarnot) ;
L'armorial du héraut Vermandois ou Traité du comportement des armes : édition et étude critique, armoiries et notices biographiques par Emmanuel de Boos, Paris, Éditions du Léopard d'Or, 2015
Articles
Le plafond armorié du doyenné de Brioude : in Cahiers de la Haute-Loire 1991, Le Puy-en-Velay, Cahiers de la Haute-Loire, , p. 129–172
Le décor armorié du château d’Aurouse (Cantal), in Revue française d’héraldique et de sigillographie, Tomes no 69-70, 1999-2000, p. 57–87 ;
A la mémoire de nos collègues disparus : nécrologies d’Arnaud d’Abzac, René Aquilina..., in Revue française d’héraldique et de sigillographie, Tomes no 80-82, 2010-12, p. 5–8 (avec Jean-Luc Chassel)
Communication
Quelle date pour le Tournoi de Compiègne ?, Archives nationales, communication du 18 juin 2015[6]