Né à Moulins le , fils de Pierre Louis, il épouse en 1824 Clémence Place (1804-1891), fille de Claude Joseph Place (1768-1840), qui était imprimeur libraire à Moulins, et de Catherine Bujon. Il meurt à Moulins le .
Il est connu en particulier pour avoir publié la belle édition (1837) de L'Ancien Bourbonnais d'Achille Allier, parue par les soins d'Adolphe Michel et Louis Batissier. Elle frappa à l'époque les esprits par son caractère monumental[1] et très soigné (deux volumes in-folio, accompagnés d'un atlas de 188 planches).
Il continua la publication de la revue L'Art en province, fondée par Achille Allier dans un esprit de décentralisation de la vie artistique et intellectuelle. Elle paraissait à raison d'un numéro par mois et contribua fortement à asseoir la réputation de Desrosiers en dehors du Bourbonnais. On admirait la qualité et le luxe de la typographie et des illustrations de ses ouvrages. Il forma entre autres François Pierdon.
Fils de Pierre Antoine et de Clémence Place, il naît le à Moulins. Il épouse le à Moulins sa cousine Catherine Anna Desfossés (1831-1909). Il meurt à Moulins le .