Lau entre à l'école de formation d'acteurs de RTV(en) (actuelle ATV(en)) en 1971, où il commence sa carrière. En 1976, il signe un contrat avec TVB et commence à être reconnu pour avoir joué dans des séries dramatiques télévisées produites par la chaîne. En 1976, il devient célèbre pour son interprétation du personnage principal Lu Xiaofeng(en) dans Luk Siu-fung(en), une adaptation de la série de romans wuxia du même nom de Gu Long. Sa prestation dans Yesterday's Glitter le rend également célèbre.
Lau retourne à ATV en 1980 où il travaille avec Michelle Yim, respectivement en tant qu'acteur et actrice principal dans plusieurs séries télévisées des années 1980, notamment Fatherland, Chronicles of the Shadow Swordsman et Rise of the Great Wall(en). Depuis lors, ils sont surnommés le « meilleur couple à l'écran ». Lau et Yim travaillent de nouveau ensemble sur The Heaven Sword and Dragon Saber(en) (2000), jouant les parents de Zhang Wuji(en).
À la suite de la montée en popularité du cinéma hongkongais dans les années 1980 et 1990, Lau commence également à travailler sur des films en plus des séries télévisées. Il joue souvent un sabreur héroïque, beau et silencieux, dans de nombreux wuxia des années 1980 et 1990[1]. L'un de ses premiers rôles majeurs est celui d'un assassin dans La Dernière Chevalerie (1979) de John Woo. Dans Duel to the Death, son personnage affronte celui de Norman Tsui dans un duel final, considéré comme l'un des meilleurs duels d'épée de l'histoire du wuxia.
Lau retourne à TVB en 1992 et obtient le succès pour sa prestation dans The Greed of Man, dans lequel il joue un chef honnête et cultivé de la Bourse de Hong Kong, qui est assassiné par son ami d'enfance, Ting Hai (joué par Adam Cheng), pour une rivalité amoureuse.
En 2003, Lau joue Chow Ming-hin dans la série familiale Point of No Return(en)[2]. L'année suivante, Lau travaille sur Hard Fate(en), une série télévisée controversée qui reçoit de nombreuses plaintes de téléspectateurs pour ses scènes de suicide. Dans la série, Lau joue Leung Pak-yin, un chef d'entreprise ambitieux et moralement honnête, devenu un homme désespéré, dérangé et presque fou après avoir vécu de nombreux incidents tragiques[3]. En 2007, Lau joue un patriarche de famille dans The Drive of Life(en), une co-production de 60 épisodes entre TVB et CCTV.
En 2006, Lau joue dans The Tokyo Trial(en), un film très controversé en compétition au Festival de Cannes et qui remporte le Coq d'or 2007 du meilleur scénario. Dans le film, Lau joue le rôle du juge Mei Ju-ao(en), qui réussit à convaincre dix autres juges d'engager des poursuites contre des criminels de guerre japonais pour leurs crimes contre la paix et l'humanité. Lau joue également en anglais pour la première fois de sa carrière d'acteur.
Vie privée
Dans les années 1990, Lau se marie à une hôtesse de l'air de Cathay Pacific qu'il a rencontré lors d'un vol pour le Canada. Il est également catholique pratiquant.
Nommé au TVB Anniversary Award du meilleur acteur Nommé au TVB Anniversary Award du personnage masculin préféré Nommé au Astro Award du meilleur style à l'écran (Top 5)
Nommé au TVB Anniversary Award du meilleur acteur Nommé au TVB Anniversary Award du personnage masculin préféré Nommé au Astro Award du meilleur acteur (Top 5) Nommé au Astro Award du personnage préféré (Top 20)
Nommé au My AOD Favourite Award du meilleur acteur dans un rôle secondaire (Top 5) Nommé au TVB Anniversary Award du meilleur acteur dans un rôle secondaire
Nommé au TVB Anniversary Award du meilleur acteur (Top 5) Nommé au My AOD Favourite Award du meilleur acteur (Top 12) Nommé au My AOD Favourite Award du Top 15 des personnages