Après quelques apparitions à la télévision notamment Urgences, où il incarne un patient qui se découvre atteint d'un cancer des testicules, il obtient un premier rôle récurrent dans la série télévisée L.A. Docs (1998-1999), avant de faire partie de la distribution principale de la série télévisée New York 911 (1999-2005), dans laquelle, il incarne l'officier de police Tyrone « Ty » Davis Jr. qui vient de sortir de l'Académie de police et qui travaille avec John « Sully » Sullivan à la 55e brigade, « Sully » était le collègue de son père, tué en service. Il sera présent dans tous les épisodes de la série.
En 2006, il fait partie de la distribution principale de la sitcom The Game, produite par Kelsey Grammer (Frasier). La sitcom prend fin en 2015, après neuf saisons et 143 épisodes.
En 2010, il intègre la distribution principale de la série télévisée Burn Notice lors de la quatrième saison, dans le rôle de Jesse Porter. Il tiendra ce rôle jusqu’à la fin de la série en 2013, au terme de sept saisons.