Née le 8 décembre 1996[1], Clara Antoons a été révélée auprès du grand public à partir de 2013 dans Candice Renoir sur France 2, où elle incarne la fille de Candice[2]. Elle suit alors, en 2015, des études de droit en Île-de-France[3] et, de 2017 à 2020, des cours d'art et technique de l'acteur à l'école Claude Mathieu[1]. Son personnage dans la série arrive en première position d'un sondage mené en 2016 sur la fille idéale représentée dans les séries françaises[4].
En 2022, elle joue le rôle de Louise Louvière, la victime assassinée dans le film Maigret de Patrice Leconte[5],[6].
En mars 2023, elle est membre du jury de la trente-troisième édition du festival Mamers en mars[7]. D'avril à août, elle tourne dans la série Dans l'ombre où elle interprète la fille et assistante de communication d'un candidat à la présidentielle interprété par Melvil Poupaud[8].