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Toponymie
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Le nom de la localité est attesté sous les formes Oratorium (Xe siècle) ; Altare Sancti-Martini-in-Evredio (982) ; Oroir (1227) ; Orooir (1240) ; Oroit (1264) ; Orroy (1412) ; Auroy (1597) ; Orroir (1624) ; Saint-Médard-d’Orroir-et-Aubigny (1670) ; Orrois (1692)[1].
Du latinoratorium « oratoire »[2].
Aubigny est attesté sous les formes Albigni (1150) ; Aubegni (1197) ; Aubegny-as-Quaisnes (1383) ; Aubegny (1532) ; Obigny (1673) ; Aubegnie (1696)[3].
Histoire
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La commune d'Auroir-Aubigny a été créée lors de la Révolution française. Le , elle est supprimée par ordonnance et elle est scindée[4],[5]. La section d'Auroir n'est pas érigée en une commune indépendante, elle est rattachée à la commune d'Hérouël et la nouvelle entité prend le nom de Foreste. La section d'Aubigny devient une commune indépendante et elle est renommée Aubigny-aux-Kaisnes en 1979.