Comme ses sœurs, Albert de Prusse naît au château de Kamenz, l'une des propriétés de sa mère.
Neveu de l'empereur Allemand Guillaume Ier, le prince est le fils du prince Albert de Prusse et de la princesse Marianne d'Orange-Nassau, fille du roi Guillaume Ier des Pays-Bas. Après un mariage tumultueux entaché d'adultère des deux parties, la fuite de la princesse Marianne avec son amant et la naissance d'un fils illégitime, ses parents reçoivent du roi, leur frère et beau-frère aux prises avec la révolution, l'autorisation de divorcer. La princesse Marianne est exclue de sa belle-famille et de sa famille.
Elle se remarie avec son amant en 1849 en Italie. Le père du prince Albert, nommé également Albert, se remarie lui aussi quelques années plus tard et aura deux fils. ce mariage étant morganatique, il est lui aussi exclu de la famille royale. Il n'en reste pas moins un officier prussien qui se distinguera pendant les guerres des années soixante et soixante-dix.
Joachim-Albert de Prusse (Hanovre -), il épouse à Ischl le Marie Blich-Sulzer, le mariage n'est pas reconnu par la famille. Il épouse en secondes noces Caroline Stockhammer, le à Vienne (Autriche), dont il divorce en 1936, sans postérité.
L'empereur s'oppose à l’avènement du prince hanovrien au trône de Brunswick. Il nomme d'autorité son neveu régent du duché, jusqu'à ce qu'un accord soit trouvé avec la Maison de Hanovre. Albert administre le duché jusqu'à sa mort en 1906.