Son œuvre poétique comprend une dizaine de recueils d'inspiration rustique : La Moisson, Chants agrestes, Musettes et clairons, Chez nous, Aux champs et au foyer, L'Heure du couvre-feu, etc.
Achille Millien entreprend dès 1877 la collecte systématique des contes, légendes et chansons populaires du Nivernais en collaboration avec Jean-Grégoire Pénavaire[2] pour la partie musique. Ce travail considérable, dont les résultats sont encore en grande partie inédits, fait d'Achille Millien « une référence exemplaire dans le monde de l'ethnologie contemporaine »[3].
Il fonde en 1896 la Revue du Nivernais, publication mensuelle qui paraît jusqu'en 1910, année où il est victime d'une attaque cérébrale[5].
Le , il est nommé chevalier de la Légion d'honneur[6]. À cette occasion, le , une cérémonie est organisée dans sa ville natale, Beaumont-la-Ferrière, dont il est d'ailleurs le conseiller municipal depuis 1865. Un cortège défile dans le bourg, au départ de la maison du poète, en présence d’un représentant du ministre de l’Instruction publique, du préfet, des députés et des sénateurs de la Nièvre.
1863-1864 : Les Poèmes de la nuit. humoristiques, Paris, E. Dentu, 183 p.
1865-1867 : Musettes et clairons, Paris, J. Tardieu, 136 p.
1870 : Légendes d’aujourd’hui, poèmes suivis de lieds et sonnets, Paris, Garnier, 228 p.
1874 : Voix des ruines. Légendes évangéliques. Paysages d’hiver, Paris, Alphonse Lemerre, 174 p.
1875 : Nouvelles poésies (1864-1873), Paris, Alphonse Lemerre, VIII-404 p.
1877 : Premières poésies (1859-1863), Paris, Alphonse Lemerre, 392 p.
1879 : Poèmes et sonnets, Paris, Alphonse Lemerre, 172 p.
1891 : Chants populaires de la Grèce, de la Serbie et du Monténégro, Paris, Alphonse Lemerre, 184 p.
1892-1893 : Fleurs de poésie : poètes portugais, morceaux des poètes étrangers contemporains traduits en vers par Alphonse Millien, Nevers, G. Vallière, 16 p.
1893 : Les chants oraux du peuple russe, Paris, H. Champion, 255 p.
1894 : Ballades et chansons populaires tchèques et bulgares, Paris, Alphonse Lemerre, 121 p.
1894 : Petits contes du Nivernais, Nevers, G. Vallière, 12 p.
1895-1896 : Étrennes nivernaises, Nevers, G. Vallière.
1910 : L’Heure du couvre-feu. Genêts et bruyères. En Morvan. Chants de Noël. Ballades noires et chansons roses. Épaves, Paris, Alphonse Lemerre, 292 p.
Clément Dubourg, Chez Achille Millien. Notes intimes pour servir à la bio-bibliographie du poète, 1900, Nevers, G. Vallière
Marius Gerin, Anthologie du poète nivernais Achille Millien, 1924, Nevers/Paris, Fortin, 268 p.
Maurice Mignon, Achille Millien. Poèmes choisis, 1924, Aix-en-Provence, éd. De la Revue Le Feu, 112 p.
Paul Delarue, Renseignements divers sur la correspondance et les manuscrits d’Achille Millien in Mémoires de la Société académique du Nivernais, p. 123-129
Bernard Guineau, Chez nous, en terre nivernaise.., 1981, préface de l’exposition organisée par les Amis de La Charité-sur-Loire.
Charles Gardette, Achille Millien, folkloriste européen in Mémoires de la Société académique du Nivernais, 1983, no 65, p. 95-105
Conseil général de la Nièvre, Contes et chansons populaires du Nivernais-Morvan, 1993, Nevers, plaquette de l’exposition
Jean-François Counillon, Achille Millien, du poète de chez nous au chasseur de légendes in Bulletin de la Société nivernaise, 1998, no 47, p. 157-180
Françoise Morvan, Achille Millien : Contes de Bourgogne, Éditions Ouest-France, Rennes, 2008 (édition des contes publiés par Achille Millien de son vivant)
Alain Jolivet, Rimes et Reflets du Nivernais : Regards d'Achille Millien, Éditions de l'Armançon, 2010, 237 p.
Achille Millien, Jacques Branchu (éd.) Contes inédits du Nivernais et du Morvan, Éditions José Corti, Paris, 2015 « Collection Merveilleux », Préface de Nicole Belmont. Postface de Jacques Branchu.
Harmonia Mundi, Le Pommier doux : Chansons traditionnelles de Nivernais Centre-France (avec des arrangements de Alain Gibert, Frédéric Paris, Évelyne Girardon, Trio Achille), Fédération des Associations de Musiques et Danses Traditionnelles (FAMDT), 2001
↑Daniel Hénard et Jacques Tréfouël, Achille Millien, Nivernais passeur de mémoire, France 3 Bourgogne et Les films du lieu-dit, 2005, DVD de 160 min + livre de 150 p.
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