Waldburg-Zeil era una partición de Waldburg-Wolfegg-Zeil. Originalmente gobernado por un Senescal (administrador), Waldburg-Zeil fue elevado a Condado en 1628, y a Principado en 1803 antes de ser mediatizado a Wurtemberg en 1806.
Príncipe de Waldburg-Zeil(-Trauchburg) (1803-1806)
Maximiliano Wunibald (1803-06)
El actual príncipe es Erico, Príncipe de Waldburg-Zeil y Trauchburg (n. 1962), quien contrajo matrimonio con Matilde, duquesa de Wurtemberg, hija del Duque Carlos de Wurtemberg y la Princesa Diana de Orleans. Como Erico tiene cinco hijas, su heredero presunto es su primo hermano, el Conde Clemente de Waldburg-Zeil (n. 1960), casado con la Princesa Georgina de Liechtenstein, quienes tienen dos hijos varones.
Jorge, 7º Príncipe 1953-2015 (1928-2015) - desposó a la princesa María Gabriela de Baviera, hija del Duque Alberto de Baviera.
Erico, 8º Príncipe 2015 - presente (n. 1962)
Conde Aloisio (1933-2014)
Conde Clemente (n. 1960)
Conde Maximiliano (n. 1992)
Conde Constantino (n. 1994)
Línea de Lustenau-Hohenems
En 1779 una rama lateral de los Condes de Waldburg-Zeil heredó el condado soberano de Lustenau por matrimonio. El condado fue mediatizado a Baviera en 1806 y pasó a formar parte de Austria en 1830. El actual Conde es Francisco José de Waldburg-Zeil-Hohenems.
Francisco Antonio, conde de Waldburg-Zeil-Trauchburg (1714-1790).
Clemente Maximiliano, conde soberano de Waldburg-Zeil-Hohenems (1753-1817), sin descendencia adoptó y nombró a su sobrino, hijo de su hermano Maximiliano, como su heredero.
Maximiliano Wunibald, último conde soberano 1º príncipe mediatizado de Waldburg-Zeil-Trauchburg 1803-1818 (1750-1818).
Maximiliano Clemente, 1° conde de Waldburg-Zeil-Hohenems (1799-1868), 1817-1868, soberanía cedida en 1830.