Fue su constructor el Ingalls Shipbuilding, siendo colocada su quilla el 8 de agosto de 1994, botado el 1 de agosto de 1995 y asignado el 23 de noviembre de 1996. Fue bautizado USS Milius en honor al capitán Paul L. Milius, aviador naval desaparecido en 1968 durante la guerra de Vietnam.[1]