Mapeo robótico

El mapeo robótico es la rama de la cartografía que se ocupa del estudio y la aplicación de la capacidad de construir (o utilizar) un mapa o plano de planta por el robot autónomo y de localizarse en el mismo. Es la meta del robot autónomo.

Evolutivamente, la acción ciega puede ser suficiente para mantener con vida a algunos animales. Para algunos insectos, por ejemplo, el medio ambiente no se interpreta como un mapa y sobreviven solo con una respuesta disparada. Una estrategia de navegación un poco más elaborada mejora notablemente las capacidades del robot. Los mapas cognitivos permiten capacidades de planificación y el uso de las percepciones, eventos memorizados y consecuencias esperadas.

Véase también

• AVM Navigator
• Desafío internacional robótica-terrester multi autónoma^en: un desafío que requiere múltiples vehículos para mapear colaborativamente un entorno urbano dinámico amplio.
• Faro eléctrico^en
• GPS
• Internet de las cosas
• Localización y modelado simultáneos (SLAM)
• Gestión de base de datos de mapas ^en
• Mapeo de rejilla de ocupación^en
• Microsoft Robotics Developer Studio^en
• Planificación de movimiento
• Planta (arquitectura)
• Suite robótica
• Robot doméstico
• Robot móvil
• Sistema de navegación del automóvil
• Sistema de posicionamiento en interiores

Referencias

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Robot mapping» de Wikipedia en inglés, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.

• Datos: Q2940614