En el Censo de Vecindarios de la Corona de Castilla realizado en 1591[2] se denominaba Mamblilla, pertenecía a la Tierra de Roa, incluida en la provincia de Burgos. La comunidad contaba con 1569 vecinos pecheros, correspondiendo 563 a la capital.
Villa perteneciente a la Tierra de Roa[3] con jurisdicción de señorío ejercida por el Duque de Siruelo[4] quien nombraba su alcalde ordinario.
Villa con ayuntamiento en la provincia, audiencia territorial y capitanía general de Burgos (14 leguas), diócesis de Osma (14) y partido judicial de Roa (1).
Situada en medio de la falda N de un cerro, donde le combaten con más frecuencia los vientos N y O; su clima es sano y las enfermedades dominantes los dolores de costado complicados con constipados.
Tiene unas 130 casas con la consistorial, una cárcel deteriorada, un hospital que no merece este nombre, una fuente dentro de la población y varias en el campo, siendo las aguas de aquella malas, y las de estas de bastante buena calidad; una iglesia parroquial de primer ascenso (la Asunción) y 2 ermitas tituladas del Humilladero y de Nuestra Señora de Castejón; el culto de dicha iglesia está servido por un cura párroco y un sacristán.
Confina el término N Pedrosa y Valcabado; E Valdearcos y Corrales (los dos de la provincia de Valladolid); SE San Martín de Rubiales, y O Cueva de Roa; comprende dos despoblados llamados el Escolano y Santa Brígida del Carrascal.
El terreno es de mediana clase y en su mayor parte quebrado; cruza la jurisdicción por la parte meridional el caudaloso río Duero, encontrándose a la occidental un monte bajo poblado de robles y carrascas, cuyas maderas se utilizan para combustible.
Caminos: estos se hallan en mediano estado y dirigen a los pueblos comarcanos.
La correspondencia se recibe de la estafeta de Roa.
Producciones: trigo, cebada, avena, centeno, vino, patatas, algunas hortalizas y frutas y legumbres de todas clases; ganado lanar churro y poco vacuno, mular y asnal; caza de perdices, liebres y conejos; y pesca de truchas, anguilas y barbos en corta cantidad.
Industria: la agrícola.
Población: 72 vecinos, 286 almas.
Capital productivo: 1.244.520 reales. Imponible: 109.639. Contribución: 18.353 reales 10 maravedíes. El presupuesto municipal asciende a unos 8.000 reales y se cubre por reparto vecinal.
Demografía
Cuenta con una población de 107 habitantes (INE 2024).
Gráfica de evolución demográfica de Mambrilla de Castrejón[7] entre 1842 y 2021